CNC गैन्ट्री लोडर ऑटोमेशन

CNC मशीनों के लिए गैन्ट्री लोडर स्वचालन

गैन्ट्री लोडर CNC मशीन से मैन्युअल लोडिंग को हटाने का सबसे कम विघटनकारी तरीका है। यह मशीन के ऊपर बैठता है, एक निश्चित फ्रेम पर यात्रा करता है, और मशीन के बगल में फर्श की जगह पर कब्जा किए बिना स्टॉक स्थिति और वर्कहोल्डिंग के बीच भागों को स्थानांतरित करता है। स्थिर मात्रा में छोटे और मध्यम भागों के लिए, यह अक्सर वह बिंदु होता है जहां स्वचालन भुगतान करना शुरू कर देता है।

यह पृष्ठ बताता है कि गैन्ट्री लोडर को कैसे आकार दिया जाए, मशीन को क्या प्रदान करना है, और यह कैसे तय किया जाए कि गैन्ट्री या आर्टिकुलेटेड रोबोट बेहतर फिट है या नहीं।

जहां एक गैन्ट्री लोडर फिट बैठता है

लोडिंग समय की समस्या

नब्बे सेकंड चक्र वाले एक खराद पर, बीस सेकंड की मैन्युअल लोडिंग क्षमता का लगभग अठारह प्रतिशत है। मशीन कोई बाधा नहीं है; दरवाज़ा है. गैन्ट्री लोडर मशीन को बदले बिना उस नुकसान को दूर करता है।

पदचिह्न और सुरक्षा

चूंकि लोडर मशीन के ऊपर चलता है, इसलिए उसे इसके बगल में बाड़ वाली सेल की आवश्यकता नहीं होती है। यह उन दुकानों में मायने रखता है जहां फर्श की जगह पहले से ही प्रतिबद्ध है, और यह फर्श पर लगे रोबोट की तुलना में सुरक्षा को सरल बनाता है।

भाग का वजन और ज्यामिति

गैन्ट्री लोडर उन हिस्सों के लिए उपयुक्त होते हैं जिन्हें दो-जबड़े वाला ग्रिपर विश्वसनीय रूप से पकड़ सकता है: शाफ्ट, डिस्क, हब, रिंग, छोटे आवास। बहुत भारी हिस्से, अजीब ज्यामिति वाले हिस्से, या ऐसे हिस्से जिन्हें तीन आयामों में अभिविन्यास की आवश्यकता होती है, एक आर्टिकुलेटेड रोबोट द्वारा बेहतर सेवा प्रदान की जाती है।

लोडर का आकार बदलना

कालचक्र से

लोडर को मशीन की नॉन-कटिंग विंडो के भीतर पूरा एक्सचेंज पूरा करना होता है। वह विंडो उपकरण परिवर्तनों और तीव्र चालों का योग है, और यह आवश्यक यात्रा गति और त्वरण निर्धारित करती है। केवल पेलोड द्वारा निर्दिष्ट लोडर अक्सर व्यवहार में बहुत धीमा होगा।

अंश परिवार से

ग्रिपर का डिज़ाइन उन हिस्सों का अनुसरण करता है जिन्हें दुकान वास्तव में चलाती है, न कि नमूने के एक हिस्से का। एक ग्रिपर जो तीन भाग वाले परिवारों को संभालता है, अगली तिमाही में समाप्त होने वाले एकल कार्य के लिए अनुकूलित एक से अधिक मूल्यवान है।

बफ़र से

अनअटेंडेड रनिंग इस बात पर निर्भर करती है कि लोडर कितने हिस्सों को कतार में खड़ा कर सकता है। एक छोटा बफ़र छोटी मानवरहित खिड़कियाँ देता है; एक पैलेट पत्रिका या एक कन्वेयर लंबे समय तक देता है। आमतौर पर ब्रेक के दौरान दौड़ने और रात की पाली में दौड़ने के बीच यही अंतर होता है।

मशीन को क्या प्रदान करना चाहिए

यांत्रिक इंटरफ़ेस

एक स्वचालित दरवाजा, कार्य लिफाफे के अंदर एक परिभाषित लोडिंग स्थिति, ग्रिपर के लिए निकासी, और एक वर्कहोल्डिंग व्यवस्था जो मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना एक भाग को स्वीकार करती है। जिस चक को मैन्युअल जबड़े को बदलने की आवश्यकता होती है वह उद्देश्य को विफल कर देता है।

नियंत्रण इंटरफ़ेस

मशीन नियंत्रण के लिए हाथ मिलाने की आवश्यकता होती है: दरवाज़ा खुला, भाग बंद, चक्र पूरा, खराबी। अधिकांश वर्तमान नियंत्रण मानक IO या फ़ील्डबस के माध्यम से इसका समर्थन करते हैं; पुरानी मशीनों को रेट्रोफ़िट की आवश्यकता हो सकती है, जो शुरू करने से पहले लागत के लायक है।

चिप और शीतलक प्रबंधन

स्वचालित लोडिंग मशीन को कठिन और लंबे समय तक चलाती है। जब मशीन बिना निगरानी के चलती है तो चिप कन्वेयर, कूलेंट टैंक और मैनुअल ऑपरेशन के लिए निस्पंदन आकार बाधा बन जाते हैं।

प्रस्ताव के लिए आवश्यक डेटा

मशीन डेटा

मशीन मॉडल और नियंत्रण, कार्य लिफाफा, दरवाजे का प्रकार, उपलब्ध आईओ, मौजूदा वर्कहोल्डिंग, और स्टॉक और तैयार हिस्से के स्थानों के सापेक्ष मशीन की स्थिति।

भाग डेटा

चित्र, वजन, सामग्री, व्यास और लंबाई की सीमा, और लोडर को कितने अलग-अलग हिस्सों को संभालना चाहिए। प्रत्येक परिवार में सबसे खराब स्थिति वाला हिस्सा ग्रिपर को परिभाषित करता है।

उत्पादन डेटा

शिफ्ट पैटर्न, प्रति शिफ्ट लक्ष्य आउटपुट, स्वीकार्य अनअटेंडेड रनिंग टाइम, और ऑपरेटर बफर की भरपाई कैसे करेंगे। एक लोडर जिसका स्टॉक रात 2 बजे खत्म हो जाता है, उसने अप्राप्य उत्पादन नहीं दिया है।

प्रक्रिया नोट्स

सबसे पहले वर्कहोल्डिंग का मानकीकरण करें

वर्कहोल्डिंग जो कुछ भी करती है उसे ऑटोमेशन कई गुना बढ़ा देता है। यदि आज जबड़ा परिवर्तन बार-बार और मैन्युअल रूप से होता है, तो वे कल लोडर को ब्लॉक कर देंगे। छोटी संख्या में चक जॉ सेट का मानकीकरण आमतौर पर एक पूर्वापेक्षा है, अनुवर्ती कार्रवाई नहीं।

पहले और बाद में मापें

लोडर का औचित्य एक संख्या है: प्रति शिफ्ट पहले और बाद के हिस्से। स्थापना से पहले उस आधार रेखा को स्थापित करना बाद में निवेश को सत्यापित करने का एकमात्र तरीका है।

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